这首诗描绘了送别友人的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首联“木棉花发乳莺初，山驿猩红照露车”以春天的景象开篇，木棉花绽放，乳莺啼鸣，山驿中猩红色的花朵映照在露水之上，营造出一幅生机勃勃而又略带凄美的画面，暗示着即将分别的氛围。

颔联“酌酒漫通神武刺，载丝谁识大江渔”则通过饮酒和捕鱼的场景，表达了对友人的深情厚谊以及对未来的不确定性的感慨。酌酒时的漫谈或许能暂时忘却离别的痛苦，但载丝捕鱼的场景又让人想起生活的艰辛与未知，暗含对友人旅途的关切与祝福。

颈联“石帆归客新春服，甓社明窗旧著书”进一步描绘了友人归家的场景，石帆归客穿上新春的衣物，回到熟悉的环境，而甓社明窗下的旧书，则象征着过往的记忆与知识的传承，既是对友人生活状态的关心，也是对其精神世界的尊重。

尾联“中道虔州逢小鲍，北堂薪水问何如”则点明了友人将途经虔州，并且在北堂询问友人的生活情况，体现了深厚的友情与对友人生活的关心。整个诗作情感细腻，既有对自然美景的描绘，也有对友情、离别与未来的思考，展现了诗人深厚的情感世界和独特的艺术风格。