此诗描绘了诗人游历海珠亭时的所见所感，充满了对历史人物的敬仰与缅怀之情。首句“一点鲛人泪”，以神话中的鲛人之泪起笔，营造了一种神秘而又哀婉的氛围，引人入胜。接着，“江心戴敞亭”点明了游览地点，海珠亭位于江心，环境清幽，为下文的抒情铺垫。

“古今潮迭长，遐迩客频经”两句，通过潮水的更迭和远方客人的频繁经过，暗示了时间的流逝和人事的变迁，表达了对过往岁月的感慨。同时，也体现了海珠亭作为一处历史遗迹，见证了无数人的来来往往，具有深厚的历史文化底蕴。

“广海环基碧，隃山隔屿青”描绘了海珠亭周围的自然风光，碧波环绕的大海与远处青山相映成趣，展现了壮丽的自然景观，同时也象征着广阔无垠的世界和深远的思考空间。

最后，“平生慕忠简，今日拜遗形”表达了诗人对历史人物忠简的崇敬之情。忠简，此处可能指历史上的一位忠臣或贤士，诗人通过“慕”字表达了对其人格魅力的向往和敬仰，而“拜遗形”则是对忠简精神的追思与膜拜，体现了诗人深沉的历史情怀和高尚的人格追求。

整体而言，这首诗不仅描绘了美丽的自然景色，还蕴含了对历史人物的敬仰与缅怀，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人丰富的内心世界和高远的精神境界。