这首诗描绘了诗人离别京城，踏上旅途的感慨与思绪。首联“京华醉别策疲驴，湖海频年忆脍鱼”，以“醉别”和“疲驴”描绘出离别京城时的疲惫与不舍，同时通过“湖海频年忆脍鱼”表达了对远方生活的向往与回忆。颔联“羁旅每称王命论，故人新有绝交书”，既展现了诗人对王命的忠诚与思考，也暗示了与旧友关系的变化，透露出一丝无奈与失落。颈联“三江露冷侵愁鬓，八月残荷笑曳裾”，运用自然景象的描写，将个人情感融入其中，露水的寒冷象征着内心的愁绪，残荷的“笑”则可能是对人生无常的无奈与自嘲。尾联“为报陆沉金马客，临邛秋早病相如”，诗人借用典故，表达对远方朋友的关心与思念，同时也暗含了自己处境的艰难与内心的苦楚。整首诗情感丰富，语言凝练，展现了诗人独特的艺术风格和深邃的思想情感。