这首诗描绘了一位倦游归来的旅人，东至东关，回望往昔，心中百感交集。诗中以“轻裘数事故时衣”开篇，既点明了人物的身份——一位身着轻裘，怀揣往事的旅人，也暗示了其生活中的变迁与沧桑。接着，“野棠花外春归棹，山鸟声中昼掩扉”，通过自然景物的描写，营造出一种宁静而又略带忧郁的氛围，仿佛是旅人在归途中对过往岁月的追忆与感慨。

“寄养鹤应朱见顶，手栽桐定绿成围”，这两句则进一步深化了主题，寄养的鹤和亲手栽种的梧桐，既是诗人内心世界的象征，也是他对自由与成长的渴望。鹤之朱顶，象征着高洁与理想；梧桐之绿，代表着生机与希望。这两句不仅展现了诗人对自然的热爱，也寄托了他对美好生活的向往。

最后，“人间行路难如此，十亩江苗莫叹饥”，诗人以直白的语言表达了对人生艰辛的感慨，同时也传递出一种积极向上的态度——即便生活艰难，也不必过于忧虑，因为只要有一片属于自己的土地（此处的“十亩江苗”），就能自给自足，过上简单而充实的生活。这不仅是对友人梁生的鼓励，也是对自己生活哲学的阐述。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和独特的生命感悟。