这首诗描绘了诗人与友人关兰仲之间关于兰花的深厚情感与雅致追求。首句“频年俱旅食，三径已全荒”透露出诗人多年漂泊在外，生活简朴，连日常的居所都显得荒凉。接着，“近有林园兴，移君九畹香”则表达了诗人对美好生活的向往，希望将友人的兰花移植到自己的园中，让其香气弥漫四周，象征着友情与美的传递。

“昔曾游楚地，结佩采秋霜”两句，诗人回忆起过去游历楚地的经历，那时他与友人一同佩戴着兰花，采摘秋天的露水，充满了诗意与浪漫。最后，“我本离忧客，沅湘意不忘”点明了诗人虽为离愁别绪所困，但对沅湘之地的思念之情始终未减，兰花成为了连接过去与现在情感的纽带，寄托了他对美好时光和友情的深深怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对兰花的赞美，展现了诗人对友情的珍视以及对美好生活的向往，同时也流露出淡淡的忧伤和对过往岁月的怀念。