这首诗是明代诗人岑徵所作的《登郡城西楼》。诗中描绘了诗人登上郡城西楼时所见之景及内心感受，展现了宏大的自然景观与深沉的历史感慨。

首联“黄尘捲地咽笳声，独上危楼百感生”，开篇即以“黄尘”、“笳声”渲染出一种苍茫辽阔的边塞景象，同时“咽”字生动描绘出笳声低沉哀婉，营造出一种悲凉氛围。诗人独自登上高楼，面对此情此景，心中涌起百般感触，既有对边疆战事的忧虑，也有对历史沧桑的感慨。

颔联“象郡西来千嶂合，虎门东去大江平”，转而描绘壮丽的自然风光。象郡之西，群山连绵，千嶂相接，展现出雄伟壮观的山川景象；虎门之东，长江浩荡，波平浪静，呈现出宁静开阔的江面。这两句通过对比手法，既展现了自然界的壮美，也隐含着对历史变迁的思考。

颈联“秦云犹傍任嚣冢，汉日长悬陆贾城”，进一步将自然景观与历史人物相结合，赋予景色以深厚的文化内涵。秦云环绕着任嚣的墓冢，汉日高照在陆贾的故城之上，通过这些历史遗迹，诗人表达了对古代英雄的缅怀之情，同时也寄托了对过往岁月的追忆和对现实的反思。

尾联“十载离忧将寄远，芳洲谁与采兰蘅”，诗人在此抒发了自己长期离家的忧愁，以及对未来旅程的期待。在远方的芳洲上，他希望能找到知音，共同采摘兰花和蘅草，寓意着寻找心灵的慰藉和志同道合的朋友。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，又有对历史文化的深思，以及对个人情感的细腻表达，展现了诗人独特的艺术风格和深邃的思想境界。