这首诗是明代诗人梁宪所作的《游仙诗赠叶金吾犹龙》其二。诗中以游仙为主题，表达了对仙人的向往和对人生价值的思考。

开篇“昔闻抱朴子，曾封关内侯”，引用古代仙人抱朴子的故事，引出对仙界的向往。接着“帝前辞爵赏，飘飘来罗浮”，描述仙人放弃人间的荣华富贵，选择自由自在的生活，来到罗浮山修炼。

“丈夫生世问，贫贱元足羞”一句，诗人借古喻今，表达对人生价值的看法，认为贫贱不应成为羞耻之事，关键在于个人的追求和自我实现。接下来“致身须及早，揽辔澄九州”，鼓励人们要趁早实现自己的理想，治理好国家。

“与时同卷舒，何事怀殷忧”则提醒人们应顺应时势，不必过分忧虑，保持内心的平静。最后“惭予志不逮，每为斯人求”，诗人自谦自己未能达到这样的境界，表达了对仙人的敬仰之情。

“罗浮君家近，石洞乃旧游”，点明仙人居住的地方，暗示与叶金吾犹龙的深厚友谊。“葛仙遗迹在，丹井空湫湫”，通过描述葛洪的遗迹，进一步渲染了仙界的神秘与美好。

“依稀想风采，恍怫与之俦”，诗人想象与仙人共处的情景，表达了对仙人生活的向往。“聊赋游仙诗，为君祝千秋”，诗人以写诗的方式，向叶金吾犹龙表达祝福，希望他能像仙人一样，生活得自由自在，长寿安康。

整首诗意境深远，情感真挚，既展现了对仙界的向往，也蕴含了对人生的深刻思考，是一首富有哲理的佳作。