这首诗描绘了诗人陈邦彦在清远江上的所见所感，充满了对过往友情的怀念与对当前境遇的感慨。

首联“峡江西下水漫漫，山郭当年醉里看”，开篇即以壮阔的江景入笔，水波浩渺，山郭依稀，仿佛将读者带入了诗人往昔的醉酒时光，那时的他或许正沉浸在这片美景之中，享受着生活的美好与自由。

颔联“朋好几回悬梦寐，扁舟何意此盘桓”，转而抒发了对旧友的思念之情。几度梦回，都是与好友相聚的场景，而今却只能独自一人，乘着小舟在江面上徘徊，这份孤独与失落跃然纸上。

颈联“岁华别去催颜老，时事忧来问路难”，表达了岁月流逝、人生易老的感慨以及对现实困境的忧虑。时间无情地催促着人的衰老，而世事的艰难也让人感到迷茫和困惑，体现了诗人对生命无常和生活不易的深刻体悟。

尾联“能似客秋凉月夜，饼?初熟戏新欢”，以想象中的美好情景收尾，试图在心中构建一个与过去相似的温馨画面——在秋夜的凉风中，与友人共享饼?的初熟之味，享受相聚的喜悦。这种对简单快乐的向往，既是对过往幸福时光的怀念，也是对未来可能重获幸福的期待。

整首诗情感丰富，既有对往昔友情的深情回忆，也有对现实生活的深刻反思，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。