这首诗表达了对友人冯中星侍御遭遇不幸的深切哀悼与怀念。首联“主忧臣辱是天彝，仗节雠庭也未迟”以“主忧臣辱”的典故开篇，强调了忠君爱国的情怀，同时也暗示了冯中星侍御在关键时刻挺身而出的英勇行为。接着，“台柏几留寒岁色，青骢终殉故宫移”两句通过自然景象的描绘，暗喻冯中星侍御虽已离世，但其忠诚与精神将如同台柏一般永存，即使他的遗体被迁移到新的陵寝，但他的精神却如同青骢马一样永远铭记在人们心中。

“啼魂不散应衔恤，碧血堪藏欲倩谁”则进一步抒发了对冯中星侍御英灵不散、遗恨难消的感慨，同时表达了对如何安放这位英雄遗愿的深深忧虑。尾联“犹忆鲤庭杯酒会，幽明无路寄相思”则回忆起生前的相聚，表达了对逝者的思念之情，以及在阴阳两隔的情况下，无法再与逝者相聚的遗憾与无奈。

整体而言，这首诗情感深沉，既展现了对逝者的哀悼，又蕴含了对忠诚与牺牲精神的颂扬，同时也流露出对友情与相聚的怀念，是一首充满深情与哲思的作品。