这首诗描绘了夜晚在汾水边停泊时，听到邻船传来琵琶声的情景，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围。

首句“四空岑寂不知归”，描绘了四周一片寂静，仿佛天地间只剩下诗人一人，这种孤独与宁静交织的感觉，为整首诗奠定了基调。接着，“散入金沙茉莉围”一句，通过细腻的描写，将邻船上传来的琵琶声比作飘散在金沙与茉莉花丛中的音符，既形象又富有诗意，展现了声音与自然环境的和谐交融。

“错愕汉宫无地住，一声浮海有明妃。”这两句则借用了历史典故，将琵琶声与古代的明妃（王昭君）联系起来，暗示琵琶声如同明妃的哀怨，穿越海洋，传至远方，表达了对历史人物命运的感慨和对远方世界的遐想。整首诗通过对比和联想，不仅展现了音乐的魅力，也蕴含了深沉的历史情感和对生活的独特感悟。