这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了离愁别绪与对自然景色的细腻描绘。首句“满堤图画送君还”以“满堤图画”比喻沿途的美景，生动地展现了送别时的壮丽景象，同时也寄托了诗人对友人的深厚情感。次句“古道垂杨不可攀”则通过“古道”和“垂杨”营造出一种悠远而略带伤感的氛围，暗示了离别的不易。

接着，“落日浮云仍北郭”一句，将时间与空间巧妙结合，夕阳与浮云映照在北郭之上，既渲染了黄昏的宁静，也暗含了对友人归途的关切。而“渭城朝雨尽阳关”则借用了王维《送元二使安西》中的意象，表达了对友人旅途平安的祝愿，同时也体现了送别时的深情厚谊。

后半部分，“虎丘人去听鸿雁，水国谁知放白鹇”两句，进一步深化了离别的主题。虎丘是苏州名胜，此处借指友人归乡之地；“鸿雁”与“白鹇”的形象，分别象征着远方与自由，表达了诗人对友人归途的牵挂与祝福。最后，“独我年年岩壑寂，西风藜杖倚空山”则以自我的孤独与静默，反衬出对友人离去的不舍与思念，同时也流露出一种超然物外的豁达心境。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了送别场景的美丽与哀愁，以及诗人对友情的珍视与怀念，具有很高的艺术价值和情感深度。