这首诗《怀刘思约》由明代诗人李云龙所作，通过细腻的笔触描绘了对友人的怀念之情。诗中以“旧游回首处”开篇，将读者带入一段往昔的美好回忆之中。接着，“侠者忆刘生”，点明怀念的对象是名为刘生的侠士，暗示了两人之间深厚的友情和共同的经历。

“锦瑟佳人倚，金罍上客倾”两句，运用了典故和形象的描绘，锦瑟佳人倚靠，金罍上客举杯，营造出一种温馨而略带伤感的氛围，仿佛在回忆与友人共度的美好时光。这里不仅展现了友情的深厚，也暗含了对美好时光逝去的感慨。

“为人解纷难，不自爱身名”则进一步揭示了刘生的性格特点——他乐于助人，勇于面对困难，却不看重个人的名誉和地位，这种高尚的品质令人敬佩。这样的描述，不仅加深了对刘生形象的刻画，也表达了诗人对其人格魅力的赞美。

最后，“宝剑持相赠，知予远道情”两句，以实物作为情感的载体，宝剑象征着忠诚和友谊，通过赠送宝剑这一行为，诗人表达了对远方友人的深切思念和深厚情谊。这种直接而真挚的情感流露，使得整首诗的情感表达更加饱满和动人。

综上所述，《怀刘思约》通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，成功地传达了诗人对友人的怀念之情，以及对刘生高尚人格的赞美，是一首情感丰富、意境深远的怀念之作。