这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村生活画卷。首联“竹里茅堂一径赊，半池新水浸鸣蛙”以竹林中的茅屋和半池新水映衬出一种清新自然的氛围，鸣蛙声增添了生机与活力。颔联“清尊时酌云边路，野服初裁岭上霞”则通过饮酒与裁衣的日常活动，展现了诗人的闲适与自在，同时也暗示了与自然和谐共处的生活态度。颈联“斜日庭除双舞鹤，晚风门巷半飞花”描绘了夕阳西下，鹤舞于庭，晚风吹过门巷，花瓣飘落的景象，营造出一种静谧而美好的意境。尾联“看山满载篮舆去，人拟柴桑处士家”表达了诗人欣赏山水之美的愿望，以及向往隐居生活的理想，充满了对自然与田园生活的向往之情。整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与追求，以及对简单、宁静生活的向往。