这首诗描绘了两位朋友在分别之际的复杂心情，通过景物的变换隐喻人生的离合与变迁。

首联“尔有还家梦，余今负剑游”，以“还家梦”与“负剑游”形成鲜明对比，一者渴望归乡，一者远行不归，表达了对未来的不同期待和对现状的无奈接受。

颔联“明朝临远水，各自上孤舟”，预示着明天即将面对的离别，两人将各自踏上孤独的航程，暗示了离别的沉重与孤独感。

颈联“鹏岭行逢雪，芦溪已过秋”，通过自然景象的变化，象征着人生的起伏与变化。鹏岭遇雪，暗示了旅途中的艰难；芦溪过秋，则意味着时间的流逝与季节的更迭。

尾联“不知鱼与雁，他雨若为投”，借用“鱼雁传书”的典故，表达了对远方友人的思念与牵挂，同时也提出了一个疑问：如何在风雨飘摇的人生旅途中找到彼此的联系？这既是对友情的深沉思考，也是对人生道路不确定性的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了离别时的复杂情绪，以及对友情、人生道路的深刻思考。