这首诗描绘了诗人游历香炉庵时所见之景，以及内心的感悟与情感。首句“溪容青雀舫，路转白蘋洲”以生动的笔触展现了沿途风光，溪水清澈，仿佛青色的雀舫漂浮其中；道路蜿蜒，白蘋洲在转角处若隐若现，营造出一种静谧而神秘的氛围。

接着，“及岸松杉引，入山薜荔留”进一步描绘了进入山林后的景象，岸边松杉挺拔，引人入胜；深入山中，薜荔（一种藤本植物）缠绕，留下了一条幽深的小径，增添了探险的趣味和神秘感。

“鹿门终不负，鹤诏尚须酬”表达了诗人对自然美景的热爱与追求，鹿门象征着通往心灵深处的道路，不虚此行；同时，也暗示着诗人对某种召唤或使命的回应，需要继续前行，完成某种任务或心愿。

最后，“无限登临意，聊为汗漫游”总结了诗人的情感体验，面对无尽的山川之美，心中充满了探索与欣赏的欲望，这次游历不仅是一次简单的游玩，更是一次心灵的洗礼和精神的升华。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了诗人对自然之美的热爱、对内心世界的探索，以及对人生意义的追寻，具有较高的艺术价值和哲学深度。