这首诗描绘了送别友人前往匡山的情景，充满了深沉的情感与自然的意象。

首联“我有匡庐约，君先问落星”，诗人与友人约定前往庐山，友人已先行询问关于落星的情况，透露出对旅程的期待与对自然的好奇。

颔联“十年松树火，此日石头形”，描述了时间的流逝与自然的变化。十年间，松树可能遭受火灾，而今在某一天，石头呈现出特定的形状，暗示着岁月的无情与自然界的奇妙变化。

颈联“梦入溪声细，桥分山色青”，通过细腻的笔触描绘了梦境中的溪流声音和跨越山色的桥梁，营造出一种静谧而又神秘的氛围，仿佛将读者带入了一个充满想象的世界。

尾联“为言林下叟，出岁返蓬扃”，诗人以林下的老者作为象征，表达了对友人旅程的祝福与期待。老者“出岁返蓬扃”意味着回归自然，隐居生活，暗含了对自由与宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过自然景象的描绘，表达了对友情的珍视、对自然的热爱以及对人生哲理的思考，情感真挚，意境深远。