这首诗描绘了诗人居住在栖贤山中的一处静谧居所，通过细腻的自然景观描写，展现了诗人对生活的独到感悟和对自然的深深热爱。

首句“我自立溪上”，开篇即点明了诗人的居住环境，溪水潺潺，营造出一种清幽宁静的氛围。接着，“水流何太忙”，以溪水的流动反衬出诗人内心的宁静与淡泊，流露出对忙碌世态的反思。

“年年松树绿，日日峡桥长”两句，运用对比手法，一年四季松树常青，而峡桥却似乎每日都在延伸，暗示时间的流逝和变化，同时也表达了诗人对自然永恒与人类活动短暂的感慨。

“林月窥岩户，山风压草堂”描绘了一幅月光透过树林洒在岩洞之上的画面，以及山风轻拂草堂的情景，既展现了自然界的和谐之美，也隐含着诗人对内心世界的探索与追求。

最后，“几人相对暇，熟炙橘皮汤”一句，以日常生活场景收尾，通过与朋友共享橘皮汤的温馨画面，传达出诗人对简单生活乐趣的珍视，以及与自然、与友人和谐共处的生活态度。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和生活情境的生动刻画，展现了诗人超脱世俗、亲近自然的心境，以及对平凡生活真谛的深刻体悟。