这首诗以简洁的语言表达了诗人对远方亲人的深切关怀与牵挂。首句“万里传持白纸书”，描绘了诗人远距离传递书信的情景，白纸书信承载着深厚的情感和信息，跨越千山万水，传递着家人的音讯。次句“往来无伴莫踌躇”，则展现了诗人独自一人往返奔波，传递书信时的坚定与决绝，不因孤独而犹豫。

接着，“父翁消息全凭汝”一句，直接点明了书信对于远方亲人的重要意义，它成为了维系亲情的纽带，寄托了对父亲和老一辈的关心与思念。而“兄弟天涯欲慰予”则进一步扩展了这种情感的范围，兄弟虽身处天涯，但通过这封信，诗人希望能给予他们安慰与支持。

“云水不教沾一滴”，这一句形象地表达了诗人对书信安全的重视，即使在风雨交加的旅途中，也要确保书信不受损毁，体现了对亲情的珍视。紧接着，“衲衣珍重更无馀”则通过描述自己简朴的生活状态，强调了诗人对物质的淡泊，将更多的心力和资源投入到亲情的维系中。

最后，“仙歌日待辽阳鹤，早晚溪桥认旧庐”两句，运用了浪漫的想象，期待着有一天能像仙人一般，乘鹤飞越辽远之地，回到熟悉的家乡，与亲人团聚。这里不仅表达了对未来的美好憧憬，也蕴含了对当前艰难处境的无奈与坚持。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景构建，展现了诗人对远方亲人的深情厚谊，以及在艰难环境中对亲情的执着追求和珍视。