这首诗描绘了诗人对友人的深切怀念之情，以及对过往经历的回顾与感慨。首联“绝塞驱驰经两夏，珠崖跋涉又当春”以壮阔的边塞和遥远的珠崖为背景，展现了诗人长途跋涉、历经春夏的艰辛旅程。颔联“鹡原多难空劳汝，茅屋深移更累人”则表达了对友人的思念与牵挂，同时也流露出对自身境遇的无奈与疲惫。

颈联“荡荡薰风车辙远，条条细柳草堂新”转而描写自然景象，通过“薰风”、“车辙”、“细柳”等意象，营造出一种宁静而又略带忧郁的氛围，暗示着诗人内心的复杂情感。尾联“兴怀岂尽伤离别，白拂微言清昼贫”则点明了主题，诗人认为怀念不仅仅是离别的伤感，更是对友情、生活的深刻思考与理解，即使在清贫的生活中，也能从与友人的回忆中获得心灵的慰藉与精神的富足。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的景物描写和深刻的内心独白，展现了诗人对友情的珍视与怀念，以及在逆境中寻求精神寄托的坚韧品格。