这首诗描绘了一幅宁静而深远的山水画卷。诗人以细腻的笔触，展现了与自然和谐共处的悠然心境。

首联“几岁纡回峡涧东，相随杖屦日从容”，开篇即点出诗人与自然相伴的悠长时光，行走于蜿蜒曲折的峡谷之中，步伐从容不迫，仿佛时间在此刻静止，流露出一种超脱尘世的闲适感。

颔联“山莺一任啼朝树，岸柳何因掩暮峰”，通过山中黄莺的自由鸣叫和岸边柳树的轻拂暮色，营造出一幅生机勃勃而又略带寂寥的画面，山林间的生灵与自然的变迁交织在一起，展现出大自然的灵动与深邃。

颈联“春露已沾新绿湿，夏云偏指旧溪封”，春露滋润着新生的绿意，夏云则似乎在守护着往昔的溪流，这一对比不仅描绘了季节更迭的自然景象，也隐喻了时间的流逝与记忆的留存，让人感受到岁月的流转与不变的自然之美。

尾联“无门有路通霄汉，倚立堂阶隔万重”，诗人站在堂阶之上，仰望天空，似乎找到了一条通往天际的道路，表达了对自由与高远境界的向往，同时也暗示了心灵的超越与解脱，即使身处重重障碍之中，内心依然能够保持开阔与自由。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对自然美的欣赏与对精神世界的追求，充满了哲理意味和审美情趣。