这首诗描绘了一位晚年的僧人，决定放弃尘世的繁华与喧嚣，投身于修行之道的场景。诗中充满了深刻的哲理与对人生真谛的探寻。

首句“晚年学道莫徘徊”，点明了主人公在晚年选择修道的决心，不犹豫、不彷徨，直接表达了对世俗生活的厌倦和对精神追求的渴望。接着，“阅尽繁华冷似灰”一句，形象地描述了主人公经历了人生的种种繁华之后，内心变得平静如水，不再为外物所动，仿佛一切过往都已化为过眼云烟，冷淡而无味。

“趺坐禅帷香煖处”描绘了主人公在静谧的禅房中，盘腿而坐，沉浸在温暖的香氛之中，心无旁骛地进行冥想修行的画面。这里不仅展现了修行环境的宁静祥和，也暗示了主人公内心的平和与专注。

最后一句“一声霹雳梦初回”以生动的比喻，表现了主人公在修行过程中，突然被某种力量唤醒，从沉睡或迷惘的状态中惊醒过来，仿佛经历了一场心灵的震撼。这既是对修行过程中的顿悟体验的描绘，也是对人生真谛的深刻领悟，即在纷扰的世界中，保持清醒与自我觉醒的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从世俗到修行的心路历程，以及在修行中获得的精神解脱与自我超越，富有哲思，引人深思。