这首诗描绘了诗人对一幅名为《太平桥图》的艺术作品的感慨与欣赏。诗中以“太平桥过上江船”开篇，营造出一幅宁静而祥和的江面景象，桥上行人与远处的船只构成了一幅生动的画面。接着，“去腊曾游今俨然”一句，表达了时间的流逝与记忆的鲜活，即使过去游览的场景已成回忆，但那份体验与情感依然清晰如初。

“肯信毫端传隔世”则进一步强调了艺术作品的魅力，它能够跨越时空，将瞬间的美永恒地保存下来，让观者仿佛能穿越到画中的世界，感受那遥远的景象。最后，“大都风景自年年”总结了自然与时间的循环不息，无论岁月如何更迭，自然之美与人文景观总能以不同的形式展现出来，给人以不变的感动与启示。

整首诗通过细腻的笔触，展现了对艺术与自然之美的深刻感悟，以及对过往美好时光的怀念与珍惜。