此诗描绘了诗人与友人相聚的温馨场景。首句“出门定向北郊行”，展现诗人独自踏上旅程，心向北郊的情景。接着“半路招呼冷弟兄”，则描绘了途中偶遇友人的惊喜与亲切，以“冷”字形容友人，更显出友情的珍贵与难得。

“群雁嗷嗷添鹤唳，幽兰馥馥共藜羹”，这两句运用对比与并列的手法，群雁与鹤唳交织成空灵的乐章，幽兰与藜羹构成朴实而清新的画面，展现了自然与生活的和谐之美。群雁与鹤唳象征着自由与高洁，幽兰与藜羹则代表了质朴与雅致，两者相得益彰，寓意深刻。

“嗟予岭海梅花梦，羡汝池塘春草生”，诗人以“岭海梅花梦”自喻，表达了对远方、对理想生活的向往和追求；“羡汝池塘春草生”则是对眼前友人生活状态的羡慕，流露出对当下幸福的珍惜与满足。这两句情感真挚，既有对未来的憧憬，也有对现实的感恩。

最后，“薄暮曰归重订约，无过隔日足离情”，在黄昏时分，诗人与友人约定再次相聚，虽然分别在即，但心中并无过多离愁别绪，体现了深厚的友情与豁达的人生态度。整首诗情感细腻，意境深远，既展现了友情的美好，也蕴含了对生活的哲思。