这首诗描绘了诗人与友人郑元白相聚的情景，充满了深情厚谊和对友情的珍视。首句“不是轻相见，知君自玉关”表达了诗人对友人的思念之情，虽然相见不易，但每一次相逢都显得格外珍贵。接着，“风尘为道苦，肝胆向人难”两句，通过描述旅途的艰辛和内心的孤独，展现了诗人对朋友的深切理解与同情。

“雪到穷檐厚，风摇夜烛寒”描绘了一幅冬夜景象，以自然界的严酷衬托出人情的温暖。雪花覆盖着屋檐，夜风中烛光摇曳，寒冷而宁静的夜晚，反而更凸显了友情的可贵。最后，“天涯存我辈，犹得共团栾”表达了尽管身处天涯海角，但有共同的朋友相伴，便能感受到家的温暖，体现了诗人对友情的珍视和对未来的乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情在艰难时刻的温暖力量，以及对未来的美好期待，情感真挚，意境深远。