这首诗描绘了诗人再次经过乱落星时的所见所感，充满了自然之美与内心的宁静。首句“一去穷塞关，重来乱落星”以对比的手法，表达了时间的流逝和空间的转换，暗示了诗人对过往的回忆与对未来的期待。

接着，“云归山脚白，天入石门青”两句，通过色彩的对比，展现了大自然的壮丽景色。白色的云朵与山脚相接，青色的天空仿佛延伸至石门之中，营造出一种深远而宁静的氛围。

“竦盻驱神远，深幽觉性灵”则进一步深化了主题，表达了诗人内心的感受。他抬头远望，心灵被自然之美所触动，远离尘嚣，感受到内心的平静与灵性的觉醒。

最后，“香风长不散，兰蕙满阶庭”以香风和兰花、蕙草的香气，象征着诗人内心的纯净与美好，即使在离开之后，这种美好的感觉依然伴随着他，如同香气一般，持久不散。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻表达，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，同时也传达了对生命中美好瞬间的珍惜与怀念。