这首诗描绘了一位僧人托钵行乞于人间的场景，展现了僧人的清贫与内心的宁静。首句“僧贫思仗钵”，点明了僧人因生活所迫而外出托钵的情境，表现了僧人的生活状态。接着，“敛虑向人间”一句，表达了僧人在世俗中保持内心平静的决心。

“窄路人争过，嚣声我独闲。”这两句对比鲜明，窄小的路上行人匆匆，喧嚣不已，而僧人却能在这纷扰中保持内心的宁静，独自享受这份闲适。这里运用了对比的手法，突出了僧人超然物外的心态。

“袖藏曾熟面，门掩尽愁颜。”这两句进一步描绘了僧人的形象。袖藏曾熟面，可能是指僧人曾经熟悉的面孔，现在却因为生活的变迁而难以再见，流露出一种淡淡的哀愁。门掩尽愁颜，则是说僧人以闭门自守的方式，隔绝了外界的烦恼，保护了自己的心灵不受污染。

最后一句“舍卫城当日，如何便返山。”引用了佛教故事中的典故，舍卫城是佛陀讲经说法的地方，此处借指僧人曾经在尘世的生活。然而，面对生活的艰难和内心的追求，僧人最终选择回归山林，继续修行，体现了他对佛法的坚定信仰和对清净生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了僧人在世俗与修行之间的挣扎与抉择，以及在困境中保持内心平和的境界，富有哲理意味。