这首诗描绘了送别友人赴任崇安的情景，充满了深情与感慨。首句“闽地劳新命，羊城送旧知”点明了地点与情感基调，闽地代表了友人的新任职地，羊城则是诗人所在的地点，表达了对友人新职务的祝福与对旧日情谊的不舍。接下来，“他宵一夜里，忆此八年时”则将时间拉长，通过回忆过往的八年时光，加深了离别的感伤。

“玉轸调珠水，仙云拥武夷”两句，运用了生动的比喻和想象，玉轸象征着友人即将前往的地方崇安的高雅与美好，珠水则可能是对崇安山水的赞美，仙云与武夷山则进一步渲染了崇安的神秘与仙境般的美丽，暗示了友人此行将面对的美好与挑战。

最后，“清茶敲石火，眉寿乐天机”则以清茶与石火的意象，营造出一种简朴而庄重的氛围，清茶象征着友情的纯洁与持久，石火则可能寓意着离别时的瞬间与永恒的记忆。同时，“眉寿”表达了对友人长寿与幸福的祝愿，“乐天机”则寄寓了对友人未来生活的乐观与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了送别友人时的复杂心情，以及对友人前程的美好祝愿，是一首充满深情与哲思的作品。