此诗描绘了清晨进入清远峡的壮丽景象与诗人内心的宁静感受。首句“翻江朝日丽”以“翻江”展现峡谷的深邃与气势，“朝日丽”则点出时间与光线之美，两者结合营造出一幅晨光初照、江面波光粼粼的生动画面。

接着“迎水峡船摇”，写出了船只在水面上轻轻摇曳的情景，与前句相呼应，进一步描绘出峡谷内的动态美。随后，“草露茸茸滴，飞云淰淰飘”两句，通过细腻的笔触，展现了草尖上晶莹剔透的露珠和空中缓缓飘动的白云，动静结合，色彩鲜明，使画面更加丰富立体。

“事閒人意好，春急鸟声娇”则是对诗人内心状态的描写。在繁忙事务之余，诗人享受着这份宁静与美好，心情愉悦。春天的气息让鸟儿的啼鸣也变得格外悦耳动听，这不仅是自然界的和谐之音，也是诗人情感的投射。

最后，“中岁从兹过，年年换寂寥”表达了诗人对于时光流转、岁月更迭的感慨。在中年的岁月里，他选择沉浸于这样的自然美景之中，每年都在这里寻找心灵的慰藉，感受生活的变迁与不变的宁静之美。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人情感的深刻抒发，展现了明末诗人在清远峡中寻觅到的精神寄托与生活哲思，既有对自然之美的赞叹，也有对人生境遇的思考，是一首富有意境与哲理的佳作。