这首诗描绘了一幅生动的山水画卷，通过细腻的笔触展现了自然界的壮丽与诗人内心的感慨。

首联“石响山泉沸，台擎野果铺”，以“石响”和“山泉沸”描绘了山间清泉奔腾的景象，仿佛能听到石头与泉水碰撞的声音，展现出一种生机勃勃的自然活力。“台擎野果铺”则描绘了一个高台之上，野果满布的场景，既展示了自然的丰富，也暗示了诗人的某种向往或寄托。

颔联“峡风刚自起，舟子急相呼”，通过“峡风”的突然起动和“舟子”的急切呼唤，营造出一种动态的氛围，暗示着旅程的紧迫与不可预知性，同时也可能象征着人生的变故与挑战。

颈联“眼挂杨朱泪，身依晋鄙符”，这里运用了典故，“杨朱”是战国时期道家代表人物之一，常被用来比喻对生死、离别的哀伤；“晋鄙符”则是指古代兵符，此处可能象征着身份、责任或是某种束缚。这一联表达了诗人内心深处的忧愁与挣扎，既有对生死离别的感慨，也有对自身角色与责任的思考。

尾联“自由何日得，对境倍踌蹰”，直抒胸臆，表达了诗人对于自由的渴望与追求，以及面对当前处境时的犹豫与彷徨。这不仅是对个人命运的反思，也可能暗含了对当时社会环境的不满与无奈。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对自然美景的赞美、对人生哲理的探索，以及对自由与束缚之间矛盾的深刻思考。