这首诗描绘了一幅壮丽的边塞景象，通过细腻的笔触展现了诗人对友人的深情厚谊以及对边疆壮阔景色的感慨。

首句“军容閒整乐登台”，描绘了军队在战后整顿完毕，士兵们在高台上欢庆的场景，营造出一种轻松愉悦而又不失庄重的氛围。接着，“俯视风云气壮哉”一句，将视角拉高，从高处俯瞰风云变幻，展现出边塞特有的壮丽与豪迈。

“谁敢凭凌当玉剑，可知叱咤见英材。”这两句通过设问的方式，表达了对英勇将士的赞美，暗示即使面对强敌，也无人敢于轻视他们的力量与勇气，凸显了边疆将士的英勇和智慧。

“丈人师吉皋比暖，野色云开塞雁来。”这里运用了拟人化的手法，将边塞的自然景观与人物情感巧妙融合，既描绘了边塞的辽阔与宁静，又暗含了对友人刘焕之的思念之情，仿佛边塞的温暖阳光和归来的鸿雁都承载着对友人的思念。

最后，“万丈神珠光不歇，指挥尤藉手中杯。”以“神珠”象征友谊的珍贵与永恒，即使在最艰难的时刻，友情也能给予力量与支持。同时，通过“手中杯”这一细节，进一步深化了对友情的珍视，即使在忙碌的指挥中，也不忘与朋友共享欢乐时光。

整体而言，这首诗通过对边塞风光的描绘和对友情的颂扬，展现了诗人对边疆生活的深刻理解和对真挚友谊的向往与珍惜。