这首《咏圭峰晚霭》描绘了一幅明净而略带苍凉的晚景图。诗人以细腻的笔触，将圭峰晚霭的景象与内心情感巧妙融合，展现出一种深沉而又不失灵动的艺术魅力。

首句“惊心逆旅是馀晖”，开篇即点出旅途劳顿与时光流逝的感慨，余晖象征着一天即将结束，也暗喻着人生的短暂与匆忙。接下来，“况复圭峰入望微”则进一步渲染了黄昏时分，远处山峰在薄暮中若隐若现的景象，增添了几分神秘与宁静。

“岣嵝影分红艳冷，太行风定绿芜肥”两句，通过对比手法，描绘了山峦在夕阳下呈现出的冷艳色彩与太行山风停后草木丰茂的景象，既展现了自然界的壮丽与生机，又蕴含了诗人对静谧与和谐的向往。

“千家掩映卿云密，一度烽烟过客稀”则将视线拉回人间，通过描述村落被云雾遮掩，过往的烽烟已不再频繁，暗示了社会的安宁与和平，同时也流露出对过去战乱岁月的怀念与对当下平静生活的珍惜。

最后，“此去武陵溪较近，棘津疑有钓鱼矶”两句，借用桃花源的典故，表达了诗人对于理想之地的向往，以及对远离尘嚣、回归自然的渴望。整个诗作在描绘自然景观的同时，也寄托了诗人对美好生活的憧憬和对心灵归宿的追寻。

综上所述，《咏圭峰晚霭》不仅是一幅生动的自然风景画，更蕴含了诗人丰富的情感与深刻的哲思，展现了明代文人对自然美的欣赏与对精神家园的追求。