这首诗描绘了一位诗人对自然与宇宙的深刻理解与感悟。首句“閒从物外识真机”，透露出诗人超脱尘世，从自然万物中领悟到生命的本质与真理。接着“会得希夷更入微”进一步阐述了诗人对宇宙奥秘的深入探索与理解。

“鹏鴳总教乘化往，鹪鹩宁羡控天飞。”这两句运用了对比的手法，以大鹏、鴳雀和鹪鹩的不同命运，象征着生命在宇宙中的不同角色与命运，强调了顺应自然规律的重要性，反对盲目追求超越自身能力的目标。

“过桥车马黄金勒，隔竹人家白板扉。”描绘了一幅宁静和谐的乡村景象，车马经过小桥，竹林掩映下的农舍，白木门扉，展现了诗人对田园生活的向往与赞美。

“久住东林僧渐老，旧游何日许同归。”表达了诗人对长久居住在东林（可能指寺庙）的老僧人的感慨，以及对过去时光的怀念，同时也流露出一种渴望与老友重聚的心情。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人对自然、宇宙、人生及友情的独到见解，充满了对生命意义的深邃思考。