这首诗是明代诗人成鹫所作的《归途寄李苍水何古钱》。诗中表达了诗人归途中的复杂心情和对友人的思念之情。

首联“信道尘中不见尘，波波犹自说閒身。”以“不见尘”表达诗人对世俗的超脱，但“波波犹自说閒身”则透露出内心的矛盾与挣扎，似乎在尘世中仍有所牵挂。

颔联“故山未返同为客，中道何堪更别人。”诗人感叹自己尚未能返回故乡，如同漂泊的异乡人，更难以忍受的是在旅途中还要与他人相别，增添了旅途的孤独与无奈。

颈联“几欲兼程将禁夏，因贪良晤忽经春。”描述了诗人为了赶路，几乎不顾季节变化，却因为与友人的美好相聚而让时间悄然流逝，春天就这样不经意间到来。这既体现了诗人对时间的珍惜，也反映了他对友情的珍视。

尾联“归装剩有诗篇在，吟向轻车字字新。”诗人虽已踏上归途，但心中仍有未尽之意，诗篇成为了他情感的寄托。在轻车上吟诵，每一字都显得格外新鲜，仿佛每一次吟诵都能带来新的感悟。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对归途的期待与不舍，以及对友情的深深怀念。语言流畅自然，情感真挚动人，是一首富有哲思与情感深度的作品。