这首诗描绘了诗人夜晚在江边泊舟时所见的宁静而略带寂寥的秋景。首句“秋江何处不清泠”以问句形式开篇，引出对秋江美景的赞叹，清冷之感仿佛能触及读者的心灵。接着，“近浦维舟远思兴”一句，不仅点明了泊舟的位置，也暗示了诗人内心的思绪悠远，与自然景色相呼应。

“野烧入船添夜色，岸萤依草乱村灯”两句，通过“野烧”、“岸萤”和“村灯”的描写，营造了一种既静谧又略显荒凉的氛围，夜色因这些微光而更加深沉，同时也增添了画面的层次感。诗人巧妙地将自然景象与内心情感交织在一起，使得整幅画面更加生动。

“看山记得来时路，顾影还同昨日僧”这两句，表达了诗人对过往经历的回忆与思考，以及对当下孤独状态的自省。山川依旧，但心境已变，如同昨日的僧侣，此刻的诗人或许也在寻找着心灵的归宿。

最后，“岁暮归心似流水，一随风力便成冰”以流水与冰的比喻，形象地表达了时间的流逝和归家之心的坚定。尽管外界环境可能会让归心变得坚硬，但那份渴望回归家园的情感却如同流水般源源不断，最终会找到释放的出口。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界，既有对过去岁月的怀念，也有对未来的憧憬，以及对当下孤独境遇的深刻反思。语言流畅，意境深远，体现了明代文人对于自然与自我关系的独特感悟。