这首诗《送杨勉斋北上公车》由明代诗人成鹫所作，通过细腻的情感描绘和对友人的深情祝福，展现了深厚的人情味与对未来的美好期许。

首联“一回见面一回新，不觉相逢是贵人。”以生动的笔触描绘了与友人重逢时的新鲜感，以及对对方的尊崇之情。诗人并未直接称友人为“贵人”，而是通过“不觉”二字，巧妙地表达了对友人才华与品德的敬仰，以及与之相处的愉悦与惊喜。

颔联“未敢久留三笑侣，近须忙趁百花春。”则进一步展现了诗人与友人之间的亲密无间。在相聚之时，诗人虽不舍却也深知时间宝贵，因此不愿过于停留，而是希望在即将到来的百花盛开的季节里，抓紧时间，共同享受春日的美好。这里不仅体现了友情的深厚，也蕴含了对美好时光的珍惜与向往。

颈联“梦游海岳身先老，道合风云曾有因。”将情感推向更深层面。诗人以“梦游海岳”象征与友人之间心灵的契合与精神上的共鸣，即使年岁渐长，这份情谊却如同山川大海般永恒。同时，“道合风云”则暗示了两人在思想、志趣上的高度一致，如同风云交汇，预示着未来的合作与成就。

尾联“君去选官予选佛，局中谁为辨疏亲。”表达了对友人未来选择的祝福与期待。无论是仕途还是修行，诗人都相信友人能够做出正确的选择，并且在人生的道路上找到属于自己的道路。同时，这句话也暗含了对友谊的珍视，无论友人选择何种生活方式，都将是彼此最亲近的存在。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对与友人相聚、离别、未来期许的描绘，展现了深厚的人情味与对友情的珍视，同时也寄托了对友人未来美好生活的祝愿。