这首诗描绘了送别友人归京的情景，充满了深情与感慨。首句“桃花零落滞河阳”，以桃花凋零象征离别之伤感，河阳则为送别的地点，营造出一种凄美的氛围。接着“玉树联翩返帝乡”一句，以“玉树”比喻友人的高洁风度，返回帝乡则暗示友人归于繁华之地，形成鲜明对比。

“卫玠丰仪年独富，苏门清啸韵偏长”两句，运用典故，赞美友人的外貌与才华。卫玠以其美名传世，苏门则指苏轼，其清啸之声余音绕梁，此处借以形容友人的独特魅力和才情。

“因逢北阮思南阮，更藉元方识季方”则进一步深化情感，通过引用《世说新语》中的故事，表达了对友人的深厚友谊和对其品格的敬仰。北阮、南阮、元方、季方都是古代著名的文士，这里用以比喻友人及其所交往的朋友，强调了友情的深厚与广泛。

最后，“怅别溪桥无可赠，片云孤鹤自相将”表达了诗人对友人离去的不舍之情。在分别之际，找不到合适的礼物相赠，只能让片云和孤鹤陪伴友人前行，寄托了对友人的思念与祝福。整首诗情感真挚，语言优美，展现了送别场景中的深情与哀愁。