这首诗表达了诗人对世事无常、人生如梦的深刻感悟。首联“百年浪迹似浮沤，不与人天管去留”以“浮沤”比喻短暂的人生，暗示人生的无常和不可预知性，同时指出人生不受人天法则的控制，强调了生命的独立性和自由性。

颔联“六梦懒从醒后说，三心先向死前休”进一步阐述了对生命本质的思考。六梦可能指的是佛教中的六道轮回，暗示人生如梦，难以言说其真谛；三心则可能是指内心的三种欲望或追求，提前在死亡面前放弃，意味着对世俗欲望的超越和对精神层面的追求。

颈联“虚名于我成鸡肋，退步逢人问菟裘”表达了对虚名的淡泊态度和对归隐生活的向往。虚名对于诗人来说如同鸡肋，既无实质价值又难以舍弃，反映出对功名利禄的看破；退步逢人问菟裘，则是借用了典故表达希望远离尘嚣，寻找心灵的宁静之所。

尾联“莫讶相过不相见，住来生厌便移舟”则是对朋友间的离别之情的抒发。诗人告诉朋友们不必惊讶于彼此的不常见面，因为当生活变得厌倦时，他便会选择离开，寻求新的生活体验。这体现了诗人对自由和变化的追求，以及对人际关系的淡然态度。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对生命、名利、归隐和人际关系的独到见解，充满了对人生真谛的探索和对自由生活的向往。