这首诗是明代诗人成鹫为伍居之入学所作的赠别之作。诗中充满了对伍居之的期望与祝福。

首联“亲见郎君总角垂，斑衣释褐正当时”，描绘了伍居之少年时的风采，穿着斑衣，脱去学生服，正值步入学府的黄金年龄，表达了对伍居之青春年华的赞美和对学业开始的喜悦。

颔联“却怜之子成名早，莫怪而翁入社迟”，既是对伍居之早慧的赞赏，也暗含了对自身未能早年成就的感慨。这里运用了对比的手法，通过“之子”与“而翁”的对比，表达了对伍居之才华的羡慕和对自己晚入学术圈子的无奈。

颈联“鹤老卑栖无影树，风雏飞上最高枝”，以鹤与风雏的比喻，进一步表达了对伍居之未来成就的期许。鹤虽老却仍栖息于无影树下，象征着稳重与谦逊；而风雏则飞上了最高的树枝，寓意着勇往直前，追求卓越的精神。

尾联“赠君不尽奚囊兴，待送公车更有诗”，表达了诗人对伍居之的深厚情谊和对未来的美好祝愿。虽然无法用尽所有的言语来表达心中的情感，但诗人期待在伍居之完成学业，步入仕途之时，还能有更多的诗歌来表达对他的思念与祝福。

整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也有对青年才俊的殷切期盼，体现了古代文人之间深厚的友情和对后辈的关怀。