这首诗描绘了诗人舟行至高邮时，对友人林亨大内翰赠别诗句的感怀。首联“盂城舟楫暂停留，湖上明珠不暗投”，以生动的比喻，将高邮比作湖上的明珠，舟停歇于此，仿佛是特意为这颗明珠停留，营造出一种静谧而美好的氛围。

颔联“千里有怀难命驾，一樽无伴懒登楼”，表达了诗人虽心有所念，却因距离遥远或其它原因无法亲自前往相会的无奈与遗憾。同时，也流露出在没有朋友相伴的情况下，独自饮酒登楼的慵懒与寂寥。

颈联“沧波浩荡鸥盟冷，黄菊阑珊蝶梦愁”，通过描写广阔的水面、孤独的鸥鸟、凋零的黄菊和纷飞的蝴蝶，营造出一种凄清、冷落的景象，进一步烘托出诗人内心的愁绪与孤寂。

尾联“满眼诗情吟未遍，短章聊付致书邮”，则点明了诗人此时的情感状态——尽管眼前满是诗情画意，但只能以简短的篇章表达，寄予远方的朋友，以此来倾诉心中的情感与思绪。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和丰富的情感世界。