这首诗描绘了一位文人旅居苗民道中的独特心境与所见景象。首句“半束琴书一布袍”，简洁地勾勒出诗人行装简朴，携琴带书，独自上路的形象，透露出一种超然物外的风范。接着“穿岚度箐不知劳”，则展现了诗人穿越山峦，渡过深谷，不觉疲倦的豪迈气概。

“群儿错讶并州郭，大姓全非涿郡高”两句，运用对比手法，以“并州郭”和“涿郡高”这两个地名，象征着繁华与权贵，反衬出诗人对世俗名利的淡泊态度，以及对自由自在生活的向往。

“林木蔽空云拥盖，边山极望海翻涛”描绘了壮丽的自然风光，林木遮天蔽日，云雾缭绕，仿佛为大地披上了一层神秘的面纱；而远处的山脉与大海，则展现出广阔无垠的气势，波涛汹涌，象征着生命的澎湃与宇宙的浩瀚。

最后，“豗隤五马成何用，岁月虚驰禄谩叨”表达了诗人对官场虚伪与权力游戏的讽刺，以及对时间流逝、功名利禄虚妄的感慨。五马，古代官员出行的仪仗，此处暗指官职与权力。诗人通过这句，表达了对现实的深刻洞察与对理想生活的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的旅行体验与内心世界，既有对自然美景的赞美，也有对社会现象的反思，体现了明代文人的独立人格与审美情趣。