这首诗描绘了游子与母亲相隔两地，无法团聚的哀愁情感。首句“母在天南子在北”，以地理上的遥远距离开篇，形象地展现了两人空间上的隔离。接着“屈在天边归不得”一句，进一步强调了这种难以逾越的距离感，表达了游子对回归母亲身边的渴望却无法实现的无奈和痛苦。

“江头游子睡不安”描绘了游子内心的煎熬和焦虑，即使在梦中也无法得到安宁，暗示了他对家人的思念已经深入骨髓，无时无刻不在牵动着他的心。最后一句“相思两地空叹息”，将情感推向高潮，无论是身处天南还是天北，两人都只能通过叹息来表达彼此的思念之情，却无法跨越现实的障碍相聚，表达了深深的遗憾和无奈。

整首诗以简洁的语言，深刻地揭示了离别之苦和思念之情，让人感受到亲情的厚重与不可替代性，同时也反映了古代社会中人们因地理、政治等原因而产生的分离之痛。