这首诗描绘了人生的复杂与抉择，以及对自由与远方的向往。首句“利前害后两相咻”，形象地展现了人们在追求利益时往往忽视潜在的风险和代价，这种矛盾的心理状态是社会生活中常见的现象。次句“世计催人可自由”，表达了在世俗的压力下，人们渴望摆脱束缚，追求心灵的自由。接下来，“倚棹长江看暑月”一句，通过描绘一位垂钓者在长江边欣赏夏日月色的画面，营造了一种超脱尘世、享受自然之美的意境，暗示了诗人内心对宁静生活的向往。最后，“野夫乘兴欲西游”则直接表达了诗人想要远离喧嚣，前往西部寻求心灵寄托的愿望。

整体而言，这首诗以细腻的笔触探讨了人在面对利益与自由、现实与理想之间的挣扎与选择，以及在自然美景中寻求心灵慰藉的主题，体现了明代文人对于个人精神世界和社会现实的深刻思考。