这首诗描绘了诗人即将启程前往苍梧时的内心活动与所见之景。首句“寻舟欲出更逡巡”，透露出诗人内心的犹豫与期待，他寻找船只准备出发，却又在行动前迟疑不决，这可能是因为对未知旅途的忐忑，或是对当前环境的留恋。次句“香菌初生暑畏人”，则以夏日初生的香菌为喻，形象地表现了夏季的炎热，仿佛连空气都畏惧着行人的存在，营造出一种炎炎夏日的氛围。

后两句“不识顶湖山下露，风花还有去年春”，转而描写诗人对自然景色的观察与思考。他或许是在旅途中，或是站在某个高处，望向远方的顶湖山，却未能亲见山下的露珠，这露珠象征着清晨的清新与生命的滋润，未得一见，让人心生遗憾。然而，即便如此，诗人仍能感受到风中夹杂着的花朵香气，仿佛是去年春天的记忆，依旧在这一刻被唤醒，展现出大自然永恒的魅力与连贯性。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然景观的敏感观察和深刻感悟，同时也流露出对过往美好时光的怀念与对未知旅程的期待，富有哲理意味，引人深思。