这首诗描绘了对庐山和武夷山的向往之情，以及对自然美景难以言喻之美的感慨。诗人以“江左誇庐阜，闽南羡武夷”开篇，点出庐山与武夷山在地理上的优势，引出对这两处自然景观的赞美。接着，“尘氛俱自累，真境可谁知”两句，表达了尘世的纷扰与自然界的纯净形成鲜明对比，暗示了人们往往难以领略到自然界的真正美好。

“王气开天府，降龙抱帝畿”则进一步将自然景观与历史、文化联系起来，庐山被视为王气所在之地，武夷山则与降龙、帝畿相联，增添了诗作的文化内涵。最后，“人间如未见，听诵老夫诗”表达了诗人希望人们通过阅读他的诗作，能够感受到这些自然美景的魅力，即使未能亲临其境，也能在诗中领略到那份宁静与美好。

整体而言，这首诗通过对比尘世与自然、历史与现实，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对人文情怀的追求，语言简洁而富有深意，情感真挚而动人。