这首诗描绘了夜晚宫廷中的宁静与庄严氛围，以及诗人对友人的深情厚谊。首句“碧树秋声满”以满溢的秋声衬托出树木的碧绿与季节的更迭，营造出一种深沉而富有生命力的景象。接着，“彤庭月色高”则将视角转向宫廷，通过高悬的月色，展现出宫廷的宏伟与神秘。

“故人待清漏，永夜直东曹”描绘了诗人与友人在深夜值守的情景，清漏的滴答声与漫长的夜晚形成对比，凸显出守夜的孤独与坚守。这里的“东曹”可能指的是官署或特定的工作区域，进一步强调了工作的严肃性和重要性。

“听履鸣瑶佩，飞觞看宝刀”两句通过细节描写，展现了宫廷生活的奢华与庄重。听履声中夹杂着瑶佩的叮咚，飞觞（快速举杯）间可见宝刀的光芒，这些细节不仅丰富了画面感，也暗示了权力与礼仪的并存。

最后，“犹能临素壁，和雾点霜毫”则转而描绘了诗人与友人之间的交流与创作。在素壁上书写，在雾气中点染，这种场景既体现了文人的雅趣，也寓意着思想与情感的交流超越了物质的界限，达到了心灵的契合。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了宫廷夜间的静谧与庄严，以及诗人与友人间深厚的情感联系，既有对自然美景的赞美，也有对宫廷生活的描绘，更有对友情的颂扬，是一幅融合了自然、社会与人文的生动画卷。