这首诗描绘了一次夜晚在山中人家的静谧体验，充满了自然之美和内心的宁静。首句“委曲疑无路，幽深别有天”巧妙地运用了对比手法，通过描述山路曲折，似乎到了尽头，却意外发现了一个幽深而神秘的世界，暗示了探索未知的惊喜与发现。接下来，“偶披青嶂入，得与白云眠”则表达了诗人偶然踏入这山林深处，得以与白云相伴而眠的超脱与自由感。

“树密巢归鸟，溪回响暗泉”两句进一步渲染了环境的静谧与生机，密林中的归鸟与溪流中的暗泉，构成了一幅和谐共生的画面，让人感受到大自然的和谐与生命力。最后，“草堂终夜寂，高枕听鸣弦”则将读者带入一个更加内省的境界，草屋中夜深人静，诗人枕着枕头，倾听远处弦音，或许是在思考人生，或是享受这份难得的宁静与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了山中夜晚的独特魅力，以及诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的平静与满足。