这首诗表达了诗人对远方东鲁的向往之情，以及对道路遥远、旅途艰辛的感慨。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人内心深处的孤独与执着。

首句“我家西江，言望东鲁”点明了诗人的家乡在西江，而心中所向往的是东方的鲁地。接下来的“云山邈悠，道脩且阻”描绘了前往东鲁之路的遥远与艰难，云雾缭绕的山峦，道路漫长且崎岖不平。

“睇白云兮天末，憺秋风兮延伫”则进一步渲染了诗人站在天边遥望的情景，秋风吹拂，让诗人久久伫立，思绪万千。这里通过自然景象的描写，寄托了诗人对远方的深切思念和对未知旅程的期待与忧虑。

“西江兮幽幽，跂洙泗兮道阻且修”将目光转向西江，表达了对这条河流的深沉情感，同时也暗喻了通往东鲁的道路虽艰险，但诗人依然满怀希望，坚持不懈地前行。

“爱而弗见兮，我心悠悠”抒发了诗人对远方的深深眷恋，尽管未能亲眼见到心中的理想之地，但这份情感却如细水长流，悠远绵长。

“道在天地兮，何所非鲁”体现了诗人对道义的追求超越了具体地点，无论身处何方，心中的道义与理想都是指引前进的方向。

最后，“理会吾心兮，靡间今古。我心之存兮，繄道之所”表达了诗人对内心世界的深刻理解，认为真正的自我与道义是永恒不变的，无论古今，都应坚守初心。

整首诗以深情的笔触，展现了诗人对远方的向往、对道路的挑战、对内心的坚守以及对道义的追求，充满了哲理与情感的交融，是一首富有深度和感染力的作品。