这首诗描绘了诗人对往昔时光的追忆与怀念，以及对友人的深深思念。首句“群山际海上，道山独苍苍”以壮阔的自然景象开篇，将读者带入一个远离尘嚣的世界，道山的独立苍翠，仿佛是诗人内心深处的静谧所在。接着，“上有清泠台，碧萝蟠石床”两句，通过具体的景物描写，营造出一种超凡脱俗的氛围，清泠台与碧萝石床，既是对过去美好时光的象征，也是诗人内心世界纯净与宁静的写照。

“伊昔盛冠盖，琴樽此翱翔”则回忆起往日的繁华与欢聚，琴声与酒杯交织的场景，仿佛还能在空气中回响，让人感受到那份曾经的快乐与自由。然而，“暮色海天冷，秋风松涧凉”两句，通过暮色与秋风的描写，暗示了时光的流逝和环境的变迁，昔日的热闹与繁华已成过往云烟，留下的是如今的孤独与冷寂。

“今来阻登临，独有梦飞扬”表达了诗人因现实的限制而无法再次亲临其境的遗憾，但梦境成为了他与过去连接的桥梁，让思绪得以飞翔。最后，“题寄同心侣，愿因南雁翔”一句，不仅寄托了诗人对友人的思念之情，也表达了希望友人能像南飞的大雁一样，无论身处何方，都能彼此牵挂，共同飞翔于心灵的天空。

整首诗情感深沉，既有对往昔美好时光的怀念，也有对现实困境的无奈，以及对未来相聚的期盼，展现了诗人丰富的情感世界和对友谊的珍视。