这首明代林鸿的《送池王二友归剑镡》以送别为主题，情感深沉，意境悠远。

首联“竹枝歌罢早潮平，把酒离筵感别情”，开篇即描绘出送别场景，竹枝歌声在清晨的潮水中回响，饮酒的宴席上，离别的愁绪弥漫，为全诗定下哀婉的基调。

颔联“年少常怀郗诜第，才华独羡马卿名”，通过对比郗诜和马卿的成就，表达了对友人才华的赞赏与羡慕，同时也流露出年轻时的追慕与向往。

颈联“镡津柳色迎归棹，螺渚莺声送客程”，运用了典型的送别意象——柳树和黄莺，前者象征着迎接，后者象征着送行，形象地描绘了友人乘船离去的情景，柳色与莺声交织成一幅动人的画面。

尾联“良会未穷分散去，好题飞札到岩扃”则表达了对未来的美好期许，即使现在离别，但美好的回忆和友情将永存心间，期待未来能再次相聚，书信往来，情感不减。

整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了友情的珍贵与离别的伤感，语言流畅，情感真挚，是一首值得细细品味的佳作。