此诗描绘了诗人与老友久别重逢的场景，情感深沉而细腻。首联“故人已别十年过，衰鬓相逢半已皤”以时间之长和容颜之变开篇，表达了岁月流逝、物是人非的感慨。颔联“共挽客衣怜道路，又持使节傍关河”则通过细节描写，展现了两人重逢时的关切与不舍，以及老友间深厚的情谊。颈联“归来西掖清光近，坐对南山爽气多”转而写诗人归家后的情景，以“清光”、“爽气”营造出一种宁静、清新的氛围，暗示了诗人内心的平静与满足。尾联“庭下鸟啼人吏散，紫薇花发柰君何”以自然景象收束全诗，鸟鸣人散，紫薇花开，既是对眼前景象的描绘，也暗含了对时光易逝、人生无常的感慨。整首诗情感真挚，语言流畅，富有画面感，成功地捕捉了重逢与离别的复杂情感，体现了诗人深厚的文学功底和对生活的深刻洞察。